Hoy, el pequeño gigante les habla sobre los métodos específicos para eliminar las fallas de arrastre y vibración del sistema de alimentación de la máquina cnc:
(1) análisis de la ubicación de la falla
Las fallas de arrastre y vibración generalmente requieren la búsqueda de problemas en los componentes mecánicos y el sistema de servomotores de alimentación. Debido a que el fenómeno de arrastre del sistema de alimentación de la máquina CNC a baja velocidad a menudo depende de las características de los componentes de transmisión mecánica, el fenómeno de vibración a alta velocidad generalmente está relacionado con la precarga de los pares de movimiento en la cadena de transmisión de alimentación. Además, los problemas de arrastre y vibración están estrechamente relacionados con la velocidad de alimentación, por lo que también es necesario analizar el anillo de velocidad y los parámetros del sistema del sistema del sistema de servomotores de alimentación.
(2) inspección y solución de problemas de componentes mecánicos
Si la causa del arrastre y la vibración está en los componentes mecánicos, primero hay que comprobar el par de guías. Debido a que la resistencia a la fricción de los componentes móviles proviene principalmente de los pares de guías, si los coeficientes de fricción dinámica y estática de los pares de guías son grandes y su diferencia también es grande, será fácil causar arrastre. Aunque los pares de guías de las máquinas CNC utilizan ampliamente guías de rodadura, guías de presión estática o guías de plástico, si no se ajustan bien, todavía causarán arrastre o vibración. La Guía de presión estática debe centrarse en comprobar si la presión estática está establecida; La Guía de plástico debe comprobar si hay impurezas o cuerpos extraños que impiden el Movimiento de los pares de guía, mientras que la Guía rodante debe comprobar si la precarga es buena.
La mala lubricación del par de guía también puede causar problemas de escalada, y a veces el fenómeno de escalada es causado solo por el mal estado de lubricación del par de Guía. En este momento, el uso de aceite lubricante de guía con efecto antideslizante es una medida muy efectiva. este aceite lubricante de guía tiene aditivos sexuales que pueden formar una película de aceite que no es fácil de romper en la superficie de la guía, mejorando así las características de fricción de la Guía.
En segundo lugar, hay que comprobar la cadena de transmisión de alimentación. En el sistema de alimentación, el dispositivo de accionamiento servomotor al componente móvil debe pasar por una cadena de transmisión compuesta por engranajes, pares de tuercas de tornillo u otros pares de transmisión. Mejorar efectivamente la rigidez de torsión y tracción de esta cadena de transmisión es muy beneficioso para mejorar la precisión del Movimiento y eliminar el arrastre. Una de las razones por las que los componentes móviles se arrastran es a menudo debido a la precarga o pretiración insatisfactoria de los rodamientos, los pares de tuercas de tornillo y los propios tornillos. La longitud excesiva de la cadena de transmisión, el pequeño diámetro del eje de transmisión y la rigidez insuficiente del soporte y el asiento de soporte también son factores que no pueden ser ignorados para causar el arrastre, por lo que también se debe considerar si estos aspectos son defectuosos al inspeccionar.
Además, las malas conexiones del sistema mecánico, como los daños en el acoplamiento, también pueden causar vibraciones y arrastre de la máquina herramienta.
(3) inspección y solución de problemas del sistema de servomotores de alimentació
Si la causa de la falla de arrastre y vibración está en el sistema de servomotores de alimentación, es necesario comprobar cada enlace relevante en el sistema de servomotores por separado. Se deben comprobar el regulador de velocidad, el servomotor o el velocímetro, la precisión de inserción del sistema, la ganancia del sistema, si la configuración de los parámetros del sistema relacionados con el control de posición es incorrecta, si la configuración de la barra de cortocircuito en la unidad de control de velocidad es correcta, si el ajuste del potenciómetro de ganancia es desviado Y si la línea de la unidad de control de velocidad es buena, y se deben comprobar y clasificar uno por uno.
① detección del regulador de velocidad
Para las fallas del regulador de velocidad, se detecta principalmente si hay problemas con la señal dada, la señal de retroalimentación y el propio regulador de velocidad. La señal dada se puede lograr mediante la detección de la señal analógica vcmd enviada por el contador de desviación de posición y convertida por D / a al regulador de velocidad. si esta señal tiene un componente de vibración se puede observar mediante un osciloscopio para los enchufes en el servomotor. Si solo hay una señal de vibración periódica, no hay duda de que la vibración de la máquina herramienta es correcta, y no hay problema en esta parte del regulador de velocidad, sino en la etapa delantera; Luego busque el problema en el convertidor D / A o en el contador de desviación, y si el resultado de nuestra medición no tiene una forma de onda periódica de vibración, entonces el problema debe estar en la señal de retroalimentación y el regulador de velocidad.
② detección de la señal de retroalimentación del motor de medición de velocidad
La señal de retroalimentación es * la misma que la señal dada para el regulador. Por lo tanto, hay fluctuaciones en la señal de retroalimentación, lo que inevitablemente causará el ajuste de la dirección opuesta del regulador de velocidad, lo que causará la vibración de la máquina herramienta. Debido a que la máquina herramienta está vibrando, significa que la velocidad de la máquina herramienta está en oscilaciones feroces, por supuesto, la forma de onda devuelta por la retroalimentación del velocímetro también debe ser turbulenta. En este momento, si hay una relación precisa entre la frecuencia de vibración de la máquina herramienta y la velocidad de rotación del motor, por ejemplo, la frecuencia de vibración es cuatro veces mayor que la velocidad de rotación del motor. En este momento, debemos considerar el problema de que el motor o el generador de medición de velocidad están defectuosos.
③ inspección del motor
Cuando la frecuencia de vibración de la máquina herramienta es una cierta relación con la velocidad del motor, primero hay que comprobar si el motor está defectuoso, comprobar su cepillo de carbono, el Estado de la superficie del convertidor y comprobar la lubricación del rodamiento de bolas.
Además, la mala bobina de armadura del motor también causará vibraciones en el sistema. Esta situación se puede confirmar midiendo la corriente sin carga del motor, si la corriente sin carga aumenta directamente con la velocidad de rotación, significa que hay un cortocircuito en el motor. En general, si se produce esta falla, primero se debe limpiar el transpondedor, comprobar el cepillo eléctrico y otros enlaces, y luego realizar la medición y confirmación. Si el fenómeno de la falla todavía existe, puede ser un cortocircuito entre las vueltas de la bobina, y el motor debe ser reparado y tratado. Si no hay problema, hay que revisar el velocímetro.
④ inspección del codificador de pulso o del generador de medición de velocidad
Para las malas condiciones del codificador de pulso o del generador de medición de velocidad, se puede realizar la inspección de medición de acuerdo con el siguiente método. Primero desconecte el anillo de posición y el anillo de velocidad, gire el motor manualmente, observe el voltaje del convertidor f / V en la placa de circuito impreso de la unidad de control de velocidad, y si hay una forma de onda de caída repentina del voltaje, indica que el componente de retroalimentación es malo.
Un problema común en los generadores de medición de velocidad es que el polvo de carbón molido por el cepillo de carbón se acumula en la ranura entre las hojas de cambio, lo que resulta en un cortocircuito entre las hojas de cambio del generador de medición de velocidad, una vez que tales problemas aparecen, causarán vibraciones.
⑤ ajuste de los parámetros del sistema
Un sistema de circuito cerrado también puede causar oscilaciones del sistema debido a la configuración irrazonable de los parámetros, y la forma de eliminar las oscilaciones es reducir el aumento. Ajustar el rv1 en el sistema de funac y girar en sentido contrario a las agujas del reloj, en este momento se puede ver que mejorará significativamente de inmediato, pero debido a que el rango del potenciómetro de ajuste rv1 es relativamente pequeño, a veces no se puede ajustar, solo se puede cambiar la barra de cortocircuito, es decir, eliminar el valor de la resistencia de retroalimentación y reducir el aumento de todo el regulador.
⑥Tratamiento de interferencias externas
Para la interferencia fija e inmutable, se puede comprobar la forma de onda del convertidor f / v, el terminal de detección de corriente y el extremo de sincronización, comprobar si hay interferencia y tomar las medidas correspondientes. Para la interferencia accidental, solo se puede evitar en la medida de lo posible a través de medidas como el blindaje efectivo y la puesta a tierra confiable.
Después de usar estos métodos, no se puede * eliminar la vibración, o incluso no es válida, se debe considerar reemplazar o reemplazar la placa del regulador de velocidad para comprobar las formas de onda en todas partes.
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